1、多年生至一年生草本，半灌木或灌木，极稀乔木或籐本，常具含芳香油的表皮，有柄或无柄的腺体。及各种各式的单毛、具节毛、甚至于星状毛和树枝状毛，常具有四棱及沟槽的茎和对生或轮生的枝条。
2、根纤维状，稀增厚成纺锤形，极稀具小块根。偶有新枝形成具多少退化叶的气生走茎或地下匍匐茎，后者往往具肥短节间及无色叶片。
3、叶为单叶，全缘至具有各种锯齿，浅裂至深裂，稀为复叶，对生（常交互对生），稀3-8枚轮生，极稀部分互生。花很少单生。
4、胚乳在果时无或如存在则极不发育。胚具扁平，稀凸或有折，微肉质，与果轴平行或横生的子叶；幼根短，在下面，例外的为弯曲而位于一片子叶上。
常见的唇形科植物有薄荷、薰衣草、迷迭香、益母草，在于叶片都是相对而生，花朵都呈唇形，而且它们的植株都有一定的药用价值。唇形科植物之所以著名，是因为它们的植株中含有多种芳香油。
含芳香油最多的唇形科植物有迷迭香、百里香、罗勒、薄荷、薰衣草等；药用价值高的唇形科植物有黄芩、益母草、藿香、紫苏等；观赏价值高的唇形科植物有一串红、彩叶苏，它们的叶子和花朵形状都很特殊。
有的唇形科植物还具有杀虫和除草的功效，像薰衣草它的植株中提取的精油就有杀虫的作用，薰衣草的植株也可以作为药材入药的，只是药用价值不是最突出的，它的植株入药有止痛、发汗的作用，可用来治疗感冒、湿疹等症状。
平时还可以将薰衣草晾干泡茶喝，有健胃消食的功效，也可将薰衣草作为调味料使用，能增加食物的口感。迷迭香是唇形科植物中精油成分较为丰富的植物，它的植株带有淡淡的香味，常被作为观赏性植物种植。
唇形科植物生态分布唇形科植物大部分为陆生，陆生中多为草本或灌木，少数为藤本或小乔木，生活环境自热带雨林（锥花属）至荒漠(兔唇花属、脓疮草属等)，有不少种类适应于高山或高山风化流石滩环境（绵参属、菱叶元宝草属），也有一些种类为杂草（鼬瓣花属、绣球防风草）。潮湿地区如沼泽地上也有一些种类（薄荷属、地笋属等）。
唇形科植物科属分布唇形科为一世界性分布的较大的科。全世界有10个亚科，约220余属，3500余种，其中单种属约占三分之一，寡种属亦约占三分之一。我国有99属800余种。全科中大多数属产亚洲、非洲、欧洲，唇形科植物在北极高山地区均极少，在潮湿生境中亦只有较广布的代表。